数控机床集中了传统的自动机床、精密机床和万能机床的优点，将高效率、高精度与高柔性集中于一体。而数控机床技术水平的提高首先依赖于进给和主轴驱动特性的改善及功能的扩大。一般对伺服有如下要求：
1、正反向运行机床在工作过程中，工作台根据加工轨迹的形状随时都可能要求正向或反向运行。同时应考虑正反向运行时起动与制动之间存在的电能与机械能的转换，以实现快速制动。
2、高速范围宽为适应不同的加工条件，要求伺服有很宽的调速范围和优异调速特性。
3、高刚性与高的速度稳定性 伺服在不同的负载情况下或切削条件发生变化时，应使进给速度保持恒定，要求伺服具有优良的静态与动态负载特性。
4、快速响应及无超调，为了保证轮廓切削形状精度与低的加工面表面粗糙度，要求伺服具有良好的快速响应特性，同时无超调。
5、高精度为了满足加工精度，要保证机床的定位精度及进给精度，亦即要求伺服具有高的静态分辨率，动态特性至少应是一阶无差系统。
6、低速大扭矩，机床加工的特点多是低速时进行切削加工，要求在低速时进给驱动应保证额定扭矩输出，亦即要求伺服具有恒扭矩输出。
关键词：数控系统
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